越疆协作机器人在立讯精密 3C 装配线上执行精密拧紧作业。

越疆科技披露与立讯精密联合完成的 3C 拧紧装配线验证结果：CR 系列协作机器人在手机中框拧紧工位连续运行 6 个月，单工位节拍从 11.2s 提升至 8.5s（提升 32%），直线良率稳定在 99.6%。

一、工位难点：小扭矩 + 多品种 + 高节拍

手机中框拧紧涉及 6 颗 M1.2 螺丝，扭矩精度要求 ±0.02N·m，且机型切换频繁。传统方案依赖人工电批，节拍波动大、漏锁时有发生。

二、方案要点：视觉定位 + 浮动机构 + 扭矩闭环

方案采用 2D 视觉粗定位 + 力控浮动主轴 + 智能电批扭矩闭环的三层结构。机型切换通过程序号调用完成，换型时间从 25 分钟压缩到 3 分钟。

3C 装配自动化的门槛从来不是机器人本体，而是工艺包的厚度。

三、复制价值

该工位方案已在立讯 3 个园区复制 14 个工位。按单工位替代 1.5 人、年综合成本 9 万元测算，投资回收期 14 个月。越疆计划将该工艺包开放给渠道集成商。